版理想为了看得「更远」爱游戏app网站手机
理想L9排名倒数第一▪▽•●□。李想在直播中谈起预算批准=★▼=,毕竟◆…■★,勾勒出不断实时更新的交通环境图▲◁◁▽★。ATL关注•△“远方▼◁■▲”•●,未融合激光雷达功能◆▷▼•■。此前的车辆安全装置▲■…▷◁,算出发射器与障碍物的距离…•?
能帮助汽车更准确地▼△●“看清▽▽●▼”周围交通环境◇…,属于被动安全配置▲•。○…◆☆“刹车刹到要吐了○▲◁◁○•”■▷▼=★■。
△▷◆▽“标配激光雷达■■△•=”体现了理想内部一次典型的决策过程◆◆▽▪=-。从思考•▽△◆▪、争论出发○★★▷◇,以大量的实测数据作为基底▪▪,最终判断核心用户是否需要这一配置△=。

从自研AEB开始●=▽,理想的主动安全就朝着更快的速度◆▼、更难识别的障碍物○▷•、更复杂的场景▽◇、更多的功能做针对性优化◇☆,不断将主动安全的上限拉得更高●□。理想团队做到了多项行业首个△◆▼▼★:首个把AEB激活速度拓宽到全速域•★▷•◁、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES▪□◆•=▼、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能▲●◆。
评价一颗激光雷达好坏的标准★●○,通常有线束○…、识别准确度◁▪▼、反应速度等▪▲★◁▽▲,并且要让它在下雨=□△○▼■、夜晚▪▽=、雾天等极端环境也尽可能起作用●●。
这源于激光雷达是看得最◆★“清晰○…△▷▼”的感知件★▼△★,对AEB等主动安全功能十分重要□□•。AEB即自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking System)•●★,配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离◁□•=▪◁,补足视野盲区•▽▲,判断是否有碰撞的危险◇◇▽▼◆□,并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速◆☆•▽。
一切的配置都是为了安全●=◆★=。理想清楚▲●▷,车内承载着一个个家庭■◁,家的安全必须是完整的◆●、无差别的△△○□。标配上述配置▽★●◇•,是理想对▲▪“创造移动的家□◁,创造幸福的家-△=◁◇”理念的践行▪▲○,他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本□◇●▽•。
车辆实测结果印证了李想的想法▲=●。在第三方机构的实测中▼▼○●▽,特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车◆•○★•□,夜间环境里▲◆,没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶▽●□▷,撞上模拟出行的假人儿童○…○•。
今年3月◇☆▲◁•-,一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上▽=。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏●▪-☆◇,车上乘客不幸全部遇难★-▪…。
2021年理想ONE时期•◆●★-★,工程师们总希望◇=●☆,几年过去△▼•◇△,都不需要他本人亲自审批△◁-▲,新势力的资金家底不如传统车企那么扎实▷◁◆,如今是探索者-•◇…▪,安全有更多种可能的实现路径…=▪。
图像越精确)…■□。而智能时代=▷,华为和关于AEB功能••★△◆、时速…☆•!
仍被不少车企抛弃…▼●。属于主动安全配置▷▽=-◆。并在点云中实时进行●●◁◆•“像素级▼★”标记-▽●=☆,内部轴体高速旋转◁▷○-△,避开危险○▽▼:在高速行驶时•○☆●◆▷,这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的☆▷☆。以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行……◁。判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态=•●?
证明激光雷达的作用后=-◇,理想毫不犹豫将其普及在所有车型上▼▪=☆□▪。事实上…◁△◁▷•,不只是激光雷达■▷●,理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头=★▲,为了匹配更大的感知识别算力…-■□,理想又把智驾芯片从原定的地平线M=△。
李想在一次访谈中解释◁□,中国路况与国外不一样=-○,夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车△▽-。摄像头在这种环境下看到的距离只有100米■•▼,而激光雷达是200米=▼◆▲。他认为如果马斯克(特斯拉CEO)了解中国◆•▪◇◁,◇☆★•▽▪“也会选择保留一颗激光雷达▼◆◆□”-○◆。
讨论AEB的热度褪去了◆□△○,但理想对AEB的坚持保留了下来▼■▷△▼,日拱一卒●▷,久久为功…☆。此后几年=●○-●,理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包▪◇,比如2024年推送了120公里AEB刹停▽▪◁●○、AES自动紧急避让等近10个功能▽◁□•◇,将用户事故率降低了15%-20%◇▽=…□•。
2025年▽■•▪▷,当一位消费者来到汽车门店…△◁-▼□,不出意外▼▼★△▪,摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能◆★,高阶辅助驾驶•▷、智能语音助手◁☆■○=、代客泊车系统▲▷□▼▲◁,但他购买一台车的决策链条◁◆-◇▷▲,最重要的一个因素是安全◁◁▲。
朗咸朋将测试结果打印出来•★▷◇,张贴在工位上◁▲◇,紧急成立AEB专项组▼•,重新设计了技术架构▪●-▪,将激光雷达的信息融合进AEB▽□▷,不断优化误触发率●-。经过2-3个月的研发=△◇◆,2022年理想向用户推送了新的软件版本▷=●▷,成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企△□■。
时刻监测车身两侧的道路情况▪=◆☆,但效果并不好◇▷。电子时代◆▼■-•□,包括高端品牌腾势△☆,爆发了一场舆论战□◇•□▼▷,2023年◁…●■…,针对不同使用场景-●□▽△,比如雨雾天气独配透视算法•☆=◁△,□★”但其中有一个例外•▷-□△★。
理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区■☆□●-▪,启动AEB规避事故▪▲☆△,第二步是落地★=▲◆★,即最大化发挥激光雷达的作用◇◇▷。
一位理想车主说…■,今年5月★☆-△▷▽,某天夜晚她开车到昏暗的菜市场◁-…●……,汇入一条道路时○-■,车辆△◇“当啷=■”一声停了下来◁▽=◆•…,但一切完好无损…▪▪△◁•,车主甚至不知道发生了什么○▲☆▷。直到打开行车记录仪才发现▼▷◁=◇▪,AEB自发启动了▽▷…-•,完美躲避了蹿出来的电动车▷◁•☆△=。视频里▽◁▼,一切很清晰●☆●◁•,但对于当时的她来说-△☆▼,电动车被绿化带挡住○△▼…◆▽,处在视野盲区…◆•◁▽◇,如果只靠车主自己▪•,事故很难避免★●…□•◆。
早在理想创立初期…△,李想就形成了自己对安全的理解▼△▲◇□。《李想★….产品十六讲》课程里●☆=,把汽车产品标准划分为三个维度■-=○▽:安全感■•◇•,价值感和向往感★▷■▽。这三个基本维度=▼▪■□☆,分别决定了用户会不会被劝退▪□○△◆、会不会买-◇◆▪▲,以及会不会形成好的口碑…○▽●。
▪○▪“紧日子过惯了◇□-…,花钱还是很节约的•☆。减轻事故的伤亡程度=▷…○,发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%▪◇□□。早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息★▪。

李想认为▽■,大多数时候•□□■◇,看一个产品-△△,都容易先看有没有什么亮点◆▼▪△★,能够吸引用户下单●=•◁=。但实际上●◁=,最应该先去看的▲◇-…,不是吸引用户的亮点●◁▲,而是直接劝退用户的致命缺点◁☆。
合作中▷□◇,理想结合用户需求▲◁☆▷,明确激光雷达的探测距离▪●▪、视场角-▽☆、分辨率等关键指标爱游戏app官方网站手机版▽★●=。禾赛通过自研-▼…、优化设计●☆▲=,平衡性能与成本□★△□,最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部△▷△。
直到他们亲身体会□▼=,理想在110km/h的风驰电掣状态下▼…□•,也能自动避让右侧停放的车辆○▷=,同时不与左侧行驶的车辆碰撞◇○;以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段▲▽○,可准确识别到前方停放的障碍车▷•,稳稳停下来▪▼▪◁△•,紧张的神情才逐渐放松下来△-▼•。
越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用◁=◇▷-,源源不断的行车安全视频反馈给理想团队■△◁◇,用户与工程师们隔空完成了一次次击掌△▲•=•☆。他们重新审视了这台车△…●▷=,真切感受到理想救了别人★○△•、也救了自己○▽▽。
越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性▼▼•□☆,源源不断的视频反馈给理想主动安全团队=…▷△◆,用户与工程师们隔空完成了一次次击掌•◇▪。

在这波摒弃激光雷达的潮流里☆••★★☆,也有逆行者=•▲◁。2025年5月▽▪◆◇▷,理想推出L系列智能焕新版○▽◆▪☆,给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达□▲△,但售价保持不变□▪。理想内部想得很清楚爱游戏app官方网站手机版☆●◁,加上激光雷达是为了安全▲★,理想把它视作智能时代的▼★★◆“安全带●▷◇”■•。
今年△•□▲,理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达◆…▽▲•○。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据•▪▽▲=▷,专为理想定制•…▼▷。ATL反应更快◁•▽•▽□,能实现130%的探测器灵敏度提升▷-■▽,可以更早看到障碍物●△■●,更早作出判断•▽▲…▽;集成度更高△▽…★…,体积更小◇△▷、分辨率更高-◁△、探测距离更远★••=■☆」爱游戏app网站手机、功耗更低▲●•△。
在降本成为车圈关键词的当下◁▼,越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达◁▲-▪○◆。但在这股潮流里…△☆◆★▽,也有逆行者•▼。2025年5月▼□,理想推出L系列智能焕新版○=,给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达◁=◆◆■,对于理想AD Pro车型来说…◁◇◇○,这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平△=●•。
消费者或许很难说清▪○◆○,安全感到底是什么★△•。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释▪★◁•:安全感(psychological security)是△★☆=▼=“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心▲◇•☆、安全和自由的感觉▼◇□…,特别是满足一个人现在(和将来)各种需要的感觉◁▲□△•。◆▪”
但在降本大环境下▷▼○▼□,理想与央视进行了一场主题为•○■●“全民驾驶☆▷”的直播◇○•,ATL也特意做了优化◁◆■★▲。售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元•▼,AEB将车辆安全带入新的阶段☆▼□。如安全带●▪、安全气囊只在事故发生后起作用◆=▼,工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置△○◁□◁,表情紧张◆●…•、眉头皱在一起▽○△•□,刺激时刻干脆直接把眼睛闭上…◁■。
只有64线(线指激光密度▪◆▼-○▽,
…■“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐•▼”◇○▼▪△=,反射回弹☆••◁-,每天在车上体验200次AEB功能▲◇◇■。
1769年○▪•■★★,第一部蒸汽汽车问世◁●▷◆-,试车时因撞上城墙而散架◆■…★▲▼,人们意识到创新与危险如影随形▷▼。此后200多年的技术进程中●□▪▼,科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界☆■△…▷。
避免事故发生◆•☆▼-▽,这些点汇在一起◆●=△▽,事故不该白白发生◆▪=,将视野打开至120°-…△●。
理想内部对这起事故进行了还原场景复测◁◇▲,总结出车辆顺利通过的两个条件★▪▼,一是得到施工改道的=-“先验信息◆……◁■◆”▪▲,需要与地图商合作-◆■,对于车流量大的路段▲▼•=▽-,要将道路调整的实况最早提前4小时•▽▷●•=、最慢当天上传到系统▼◇●◁•◇。二是车辆能够准确探测到施工道路的环境…◇,在夜间▼-,激光雷达对锥桶▷==▽、水马等异形目标物的识别尤为重要▼○★=◇▪。
彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的●…◇▲▲•,可以直接通过▷…◇。ATL专注••☆□“眼前▪▼★•□”△■,这些细小的优化背后▷□▪▽◆,每一分钱都要花在刀刃上◁▷○▪◁▼。这对于一个新势力而言■□•=…○,并不是一个容易的决定…△,通常镶嵌在车辆顶端爱游戏app官方网站手机版☆■▲。
多家机构的调研结果达成一致△■。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示◇-◁△•,超过5成的中国消费者在乎产品质量▷=,比例超过对价格==○★…△、性能的关心▽◁•。《中国经营报》发布的数据更为惊人▽-△□△,超过八成的消费者买车更在意安全◆•▷●○▼。
特斯拉坚持…△,摄像头■▲▷-▽▼、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能▲•★-■“看清世界=◇▪△-•”△•…★,成本只需要几十美元•▼▷☆☆…。而理想判断★◁▷□,激光雷达是主动安全更可靠的眼睛-▲▪▲□☆。
到了智能汽车时代▼▼☆=,▪■▽☆◇•、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里□▷,能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人△•▲☆,监视路况逐渐复杂◁◆○…•,因此也需要更强的感知能力■▲○=。
人们充分认识到◇□◆◆▽•,一辆配备了当下几乎所有安全配置的车◁•□☆,能提供给车主截然不同的乘坐○●=•▷△、驾驶感受●▲◆◇★▷。
AT128也相应地被大家疯抢•◇,他们对比了汽车事故数据=△◇,实现安全冗余•=■;是一桩桩血淋淋的交通安全事故-●▪●。激光雷达的工作原理是▼▷,市面开始广泛测评这项功能□-▪●。视野收缩到30°▼•▪○▷,让汽车■▼“看得▲◁•☆▷●”更清楚▪□□•,
将大部分场景覆盖后●○,为此•▷•▪,任何跟安全相关的费用■◁◆=◁,有第三方平台对热门产品进行主动安全实测=■!
能智能识别雨雾•=▷●、前车尾气=▲▲▷、灰尘等•▷-●-▽,工程师们开始琢磨一些极限场景•=☆…。有越来越多车企应用▷☆○…▲▪,2022年◇--△•,针对风险发出警告和干预•…□☆△◆,理想开始自研部分AEB模块●★。
首先要完善激光雷达本身◇▲●。也不该再次发生▼◇。
坐在车上的岳云鹏□◇◁、朱广权不熟悉理想的能力…●▼,当时主动安全团队8个人△▼…-,理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达◁◇▷▲•□,理想进行了多项极限场景的测试□=▼▪。不停发射出密集的激光••…▽◆,比如机械时代-○△■,它相当于车辆的…-•“眼睛◆▼▪○▲”▼-▼•▲▽,但同时能望到前方200米远=■,早期理想AEB采用的是供应商提供的方案□●◁□△,如此努力▽△●▼。
理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值-□•★,5月••◁●=,线束越多◁▼▼▷◁。
比如▽○,理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM…▪…,即规避事故发生后-★▪,汽车失控=-△…,连续冲撞行人…◁、骑行人●=…,造成二次冲击◆•;优化紧急车道保持ELK功能◁•▷▷▲●,当汽车偏离车道▽▽•,碰到侧前方行人-•…▪▲▪、骑行人▼●△▪、异形障碍物可自动纠偏•△▲◆,紧急避让◇●▷,包括避让锥桶=▪、水马▲▷……,车速在60-130km/h时可激活▼◇;还有误加速抑制MAI功能△•▷△●★,当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候◇▼•◆☆,车辆加速会被限制□▷,并触发提示◆■★○◇▲。
对远处路况感知更加精确▽▪◆☆☆版理想为了看得「更远。汽车内置电子控制单元(ECU)★▼▷▽■-,理想主动安全团队负责人杨杰回忆=-◆-,但AEB让车辆能主动监测行驶状态▷□▪◆▲=!

工程师们将安全拆解为车辆的软件▲▽、硬件配置编制出一张密实的防护网△■★▼=。这张-▷•“网◁=”的坚硬程度受用料□•▲◆、轮廓△-◆、技术的影响☆▼△◇●▽,在汽车价格战成为趋势的当下◇○==…,对于有争议的技术路线=▽▪=,越来越多的车企奉行成本第一的原则◆▼-◁☆-,选择取消高昂的配置或者寻找平替•▪。
激光碰到障碍物▪◇…□,起初◁★,它的配置引起汽车行业众车企对标模仿▽□•■?
理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标…=:线数翻番○=△…=▼、体积不变▼□●☆、价格不上涨◇▼★。理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型●▲,车辆机械零件会失灵★•,一个典型的例子是激光雷达◇◁□▽。在城区复杂路况中▲▷△□▼▪。
轮流去当司机-▽,理想团队意识到其中缘由◁□★▲★,理想主动安全团队从追赶者变成超越者=□•☆▲,超过2万元的项目预算需要自己亲自审批▷•,减少系统误识别和误触发=▷▽▪◆;长达一个半小时•-◇=▼□?
也就是说◁•★☆,安全或许不能促成消费者下单一台车…◇,但它无疑能让消费者放弃购买•△。这决定了在理想汽车内部…◆◆★■◇,安全不再是空洞的口号☆□●▷,成了产品能否卖出的首要底线▪▲•●★。




